GE CCM Serial 통신 드라이브

GE CCM Serial 는 미국 GE Fanuc Automation 사의 PLC와  시리얼 ( RS-232C, RS-422/485 ) 통신을 위한 드라이브이다.

주의)  GE CCM Serial 드라이브를 사용하기 위해서는 90 Series ( 90-30, 90-70 등 ) PLC에 CMM311 호환 통신 모듈이 설치되어 있어야 합니다.

참고 ) CMM311 통신카드는 기본적으로 다음의 3가지 프로토콜을 지원합니다.   단 Ladder로 프로토콜 종류를 설정해야 함. ( 4절 설정 참조 )

CCM 프로토콜 : 기본 Serial 통신

SNP  :  Ladder 단자와 통신을 위한 프로토콜.   GE-SNP 통신 드라이브를 사용하여 통신가능.

RTU  :  표준 Modbus 프로토콜.  DLL-MODBUS2 등의 표준 Modbus 통신 드라이브를 사용하여 통신가능.  

R0001 ~ R9999 = Modbus Holding Register 0000 ~ 9998 번지,  (3 번 Function 읽기, 6/16번 쓰기 )

I0001 ~ =  Modbus Input Register 0000 ~ ,  (1 번 Function 읽기, 5번 쓰기 )

Q0001 ~ =  Modbus Input Status 0000 ~ ,  (2 번 Function 읽기 )

1. 읽기 설정

<그림 1>은 GE CCM Serial 통신 드라이브를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> GE CCM Serial의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 부분은 장비와 연결된 통신포트 ( COM1 ), 설정된 통신속도 ( 19200 ), Parity Bit ( 1 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ) 순으로 입력한다.

또한 옵션 부에는 통신모드 종류와 ( 0 : Master/Slave, 1 : Peer-To-Peer ) 컴퓨터의 Source Station 을 ( 1 ~ 255 ) 콤마로 ( , ) 구분하여 입력한다.

참고) 통신모드 종류, 통신속도, Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 등은 GE PLC LADDER 프로그램인 VersaPro 에서 설정한다. ( 4절 참조 )

읽기 설정 방법

1) 스테이션 : GE CCM Serial 장비의 Station 번호

Mater/Slave 모드 : 1 ~ 255,

Peer-To-Peer 모드 : 1 ~ 90

2) 읽을 종류 : 읽을 명령어. ( <표 1> 참조 )

R, IX, QX, I, Q, CS, DS

3) 읽을 시작주소 : 읽을 명령어에 따른 읽을 시작주소. ( 1 ~ )

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치. ( 0 ~ 9999 )

5) 읽는 크기: 읽을 크기. ( 1 ~ 9999 )

R, CS, DS : WORD 단위 개수,

IX, QX : 10 Bit 단위 개수, ( 10 = 100 Bit )

I, Q : Byte 단위 개수

             <표 1> GE CCM Serial 통신 드라이브의 명령어와 내용

중요) GE PLC의 메모리 중에서 AI, AQ, T, M, SA, SB, SC, S, G 등의 메모리는 CCM Serial 통신 드라이브로 읽을 수가 없다.

             그러므로 이 영역의 메모리를 읽기 위해서는 LADDER 프로그램으로 R 메모리로 이동하여 읽어야 한다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> GE CCM Serial 드라이브의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 ‘Communication Mode’ 및 ‘PC(Source) Station’ 영역에서도 통신모드 종류와 컴퓨터의 Source Station을 설정할 수 있다.

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> GE CCM Serial 드라이브의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

디지털/아날로그 출력명령으로 데이터의 읽기/쓰기를 할 수 있다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 PLC 내부 메모리 등을 비트 단위로 제어할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           GE CCM Serial 통신 드라이브를 설정한 포트번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION      GE CCM Serial 장비의 Station 번호. ( 1 ~ 255 )

Mater/Slave 모드 : 1 ~ 255,

Peer-To-Peer 모드 : 1 ~ 90

3) Address      출력할 메모리 번지.

R, CS, DS 메모리 영역 : 상위 자리 = 10 진수 단위의 Word 번지 ( 1 ~ ),   하위 1자리 = 0 ~ F Bit 위치,

I, Q 메모리 영역 : 10진수 단위의 Bit 번지

4) Extra1          읽기/쓰기 명령어.  ( IX, QX 는 I, Q 와 동일한 메모리 )

R, I, Q, CS, DS

5) Extra2          사용안함

참고) R 영역 등의 WORD 메모리 영역은 비트 출력 명령이 없다.

          그래서 GE CCM Serial 통신 드라이브는 워드 값을 읽어서 비트 계산을 한 후 비트 출력을 하도록 드라이브를 만들었다.

예1) Station : 1  Address : 0010  Extra1 : R, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 GE PLC R0001 번지의 0번 비트를( 첫 번째 ) 제어( ON/OFF )할 수 있다.

예2) Station : 1  Address : 123F  Extra1 : R, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 GE PLC R0123 번지의 F번 비트를( 16 번째 ) 제어( ON/OFF )할 수 있다.

예3) Station : 1  Address : 0001  Extra1 : Q, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 GE PLC Q0001 번지 비트를( 첫 번째 비트 ) 제어( ON/OFF )할 수 있다.

예4) Station : 1  Address : 0085  Extra1 : Q, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 1번 GE PLC Q0085 번지 비트를( 85 번째 비트 ) 제어( ON/OFF )할 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 R 등의 메모리 값을 WORD/BYTE 단위로 변경할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           GE CCM Serial 통신 드라이브를 설정한 포트번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION      GE CCM Serial 장비의 Station 번호. ( 1 ~ 255 )

Mater/Slave 모드 : 1 ~ 255,

Peer-To-Peer 모드 : 1 ~ 90

3) Address      출력할 메모리 번지.

R, CS, DS 메모리 영역 : 10 진수 단위의 Word 번지 ( 1 ~ ),

I, Q 메모리 영역 : 10진수 단위의 Byte 번지

4) Extra1          읽기/쓰기 명령어.  ( IX, QX 는 I, Q 와 동일한 메모리 )

R, I, Q, CS, DS

5) Extra2          사용안함

예1) Station : 1  Address : 0001  Extra1 : R, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 GE PLC R0001 번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예2) Station : 1  Address : 5001  Extra1 : R, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 GE PLC R5001 번지 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예3) Station : 1  Address : 0001  Extra1 : Q, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 GE PLC Q0001 ~ Q0008 번지 값을 설정한 아날로그 BYTE 값으로 변경할 수 있다.

예4) Station : 1  Address : 0005  Extra1 : Q, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 GE PLC Q0033 ~ Q0040 번지 값을 설정한 아날로그 BYTE 값으로 변경할 수 있다.

3. GE Series 70 PLC의 전원 및 통신 케이블 연결

전원연결

<그림 4>의 전원모듈 위쪽 두 단자에 100 ~ 240 VAC 50/60 Hz 전원을 연결한다.

<그림 4> GE Series 70 PLC에 CMM311 통신모듈 등을 장착한 모습

RS-232C 통신 케이블 연결

CMM311 Serial 통신카드에 GE에서 공급하는 통신 케이블을 <그림 5>와 같이 연결한다.

<그림 5>의 Port1에 일반적인 RS-232C 통신 케이블을( CROSS 케이블 ) 컴퓨터의 RS-232C 통신포트와 연결한다. ( Full 배선 및 약식 배선 사용가능 )

또는 <그림 5>의 Port2에 RS-232C 통신 케이블을 연결한다.  단 Ladder 프로그램으로 Port2의 통신 Interface를 RS-232C로 설정해야 한다.

<그림 5> CMM311 통신모듈에 Port1, Port2 통신라인 확장 케이블을 연결한  모습

RS-485 통신 케이블 연결

CMM311 Serial 통신카드에 GE에서 공급하는 통신 케이블을 <그림 5>와 같이 연결한다.

<그림 5>의 Port2에 RS-485 통신 케이블을 연결한다. 단 Ladder 프로그램으로 Port2의 통신 Interface를 RS-485로 설정해야 한다.

4. GE CCM Serial 통신을 위한 설정사항

<그림 6> Versa Pro Ladder 프로그램에서 Hardware Configuration 메뉴를 선택한 모습

프로토콜 종류 설정

CMM311 통신카드는 기본적으로 CCM, SNP, RTU ( Modbus 프로토콜 ) 3가지 통신 프로토콜을 지원하는데 다음과 같은 방법으로 프로토콜을 선택한다.

1) <그림 6>과 같은 Versa Pro 의  ‘View | Hardware Configuration’  메뉴를 선택하면  <그림 7>과 같은 HWC 화면이 열린다. ( Folder Browser 창의  아이콘을 선택하여도 … )

2) <그림 7>에서 전원, CPU, DI, DO, AI, AO, 통신모듈 등의 하드웨어 설치 상태를 설정한다.

3) <그림 7>에서 CMM311 통신 모듈을 선택( 더블클릭 등 )하면 <그림 8>과 같은 통신카드 설정 화면이 열린다.

4) <그림 8>의 configuration Mode를 선택하면 ( 더블 클릭 ) <그림 9>와 같은 프로토콜 종류를 선택하는 대화상자가 나타난다.

5) <그림 9>의 대화상자에서 Port1/Port2의 프로토콜 종류를 CCM, SNP, RTU 중에서 선택한다. 

          프로토콜 설정 예1) CCM only : Port1, Port2 둘 다 CCM

          프로토콜 설정 예2) CCM/SNP : Port1 = CCM, Port2  = SNP

<그림 7> HWC for Versa Pro 프로그램

<그림 8> CMM311 통신모듈 설정화면을 선택한  예

<그림 9> 프로토콜 선택 대화상자

CCM 통신속도 및 통신모드 설정

CMM311 통신모듈의 통신속도와 통신모드 설정은 다음과 같은 순서로 한다.

1) <그림 7>에서 전원, CPU, DI, DO, AI, AO, 통신모듈 등의 하드웨어 설치 상태를 설정한다.

2) <그림 7>에서 CMM311 통신 모듈을 선택( 더블클릭 등 )하면 <그림 8>과 같은 통신카드 설정 화면이 열린다.

3) <그림 8>에서 Port1 또는 Port2 탭을 선택하면 <그림 10>의 화면이 나타난다.

4) <그림 10>에서 통신모드와 통신속도 등을 설정한다.  ( 설정범위 참조 )

5) 설정된 Hardware Configuration 을 Versa Pro Ladder 프로그램으로 PLC에 다운로드 ( Store ) 한다.

<그림 10> CMM311 통신모듈 Port2 설정화면의 예

CCM 통신속도 및 통신모드 설정 값

<그림 10>은 Port2의 통신모드 및 통신속도 설정화면 인데 다음과 같은 설정 값 중에서 설정한다. ( 굵은 글씨 = 기본 값 )

CCM Enable : YES = 통신포트 사용,  NO = 통신 포트 사용안함.

CCM Mode :  Peer = Peer-To-Peer 통신,  Master = PLC 가 Master ( 컴퓨터 통신 시 사용안함 ),  Slave = Master/Slave 통신

             Interface ( Port 2 만 존재 ) : RS-232C, RS-485 중에서 선택.

             Data Rate (bps) : 300 ~ 19200 bps

             Flow  Control : None , Hardware 중에서 선택.

                  Parity : None , Odd 중에서 선택.

                  Retry Count : Normal, Short 중에서 선택.

                  Timeout : Long, Medium, short, None 중에서 선택.

                  Turn Around Delay : None , 10msec, 100msec, 500msec 중에서 선택.

                  CPU ID : 1 ~ 254 사이의 10진수 중에서 선택.

Port2를 RS-485로 사용할 경우 통신케이블 연결

CMM311 통신카드의 Port2를 RS-422/485로 사용할 경우의 통신케이블은 다음과 같이 연결한다.

컴퓨터 측                             CMM311 통신카드의 Port2 측 ( 25 핀 단자 )

Tx+  -------------------------------------- 25 번 핀

Tx-  -------------------------------------- 13 번 핀

Rx+  -------------------------------------- 21 번 핀

Rx-  -------------------------------------- 9  번 핀

참고) CMM311 통신카드 측의 종단저항은 ( 양 종단에 100 옴 저항을 설치 ) 24번 핀과 25번 핀을 연결한다.